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====== M-Link Altimeter ======

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{{:rc:mlink:fertigmodul.png?300|}}

===== Beschreibung =====
Hierbei handelt es sich um einen barometrischen Höhensensor für das Multiplex M-Link Telemetriesystem. Er ist in der Lage die Flughöhe eines Modells, seine Steig/Sinkrate (Vario), die Umgebungstemperatur und eine externe Spannung zu messen.

Nach dem Einschalten der Empfangsanlage benötigt der Sensor ca. 5-10 Sekunden um sich zu initalisieren. In dieser Zeit wird der Luftdruck am Startplatz gespeichert. Im Betrieb wird ständig die Höhe über dem Startplatz aus dem aktuellen Luftdruck und dem gespeicherten Referenzdruck berechnet und auf dem Sensorbus ausgegeben. Darüber hinaus kann noch die aktuelle Temperatur angezeigt werden.

Außerdem verfügt der Sensor über einen Spannungsmesseingang bis 26 Volt (6s). Damit kann eine beliebige Spannungsquelle (mit gemeinsamer Masse) vermessen werden. Dazu hat das Modul zwei kleine Stifte, auf die ein Kabel aufgesteckt werden kann (im Lieferumfang). Der obere Stift (nahe am Platinenrand) ist für die Spannungsmessung (Plus). Der untere Stift ist Masse (Minus).

{{:rc:mlink:alt_spannungsmessung.png|}}

**Achtung: 
Grundsätzlich ist eine Verpolung des Spannungsmesseinganges unkritisch.


Aber wenn der zu vermessende Akku bereits anderweitig mit dem Modul verbunden ist (z.B. per BEC) so würde eine Verpolung des Spannungsmesseinganges zu einem Kurzschluss führen. Für diesen Fall ist im Sensor eine selbstrückstellende Sicherung eingebaut. Falls der Sensor keine Funktion zeigt, bitte auf diese Möglichkeit prüfen.
Die Sicherung erwärmt sich bei Auslösung. Dies ist normal. Ist der Kurzschluss beseitigt, so gibt die Sicherung nach ein paar Sekunden den Stromfluss wieder frei und kühlt ab.
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Für alle Daten (Höhe, Temperatur, Spannung) können Alarme definiert werden. Darüber hinaus können Adressen für min/max Werte festgelegt werden.

Für die Vario Funktion kann eine "Deadzone" eingestellt werden. Werte innerhalb dieser Zone werden ignoriert und als 0 m/s ausgegeben.

===== Technische Daten =====

^Merkmal^Wert^Einheit^
|Versorgungsspannung VCC|3,5 - 16|Volt|
|Spannung an Signal|3,3|Volt|
|Stromaufnahme|5|mA|
|Spannungsmesseingang|0-26|Volt|
|Relative Genaugkeit Höhe|1-2|Meter|

===== Sensorbus =====

  * Aktuelle Flughöhe in Metern
  * maximale Flughöhe in Metern
  * Aktuelle Temperatur
  * Steigen / Sinken in m/s (Integrationszeit 1 sek.)
  * maximale Steigrate m/s
  * maximale Sinkrate m/s
  * ext. Spannungsmessung von 0-26V (z.B. für Antriebskku)
  * Alarmschwellen für Höhe, Temperatur und Spannung.
  * Einstellbare Deadzone für Vario

==== Adressen Auslieferungszustand ====
^Adresse^Ausgabe^
|2|Spannung|
|4|Temperatur|
|6|Vario|
|7|Flughöhe|
===== Einstellen der Parameter über den PC =====

Der Sensor kann über einen PC oder Notebook konfiguriert werden.
Dabei kann das originale Multiplex Datenkabel für Sensoren benutzt werden. 
Altenativ kann dazu auch folgender USB-Adapter benutzt werden: [[rc:mlink:usbadapter|USB-Adapter]].

Als Software steht ein kleines Windows Programm (SensorControl) bereit. Damit können alle Sensoren auf dieser Seite programmiert werden.  

[[:lm_software|Software und Treiber für Lichtmodule & Sensoren]]

{{:rc:mlink:mlink_altimeter_sw.png?400|}}

Ist der USB-Adapter in den PC eingesteckt, so wird dieser als virtueller ComPort installiert. Im Gerätemanager unter "Anschlüsse" können diese ComPorts betrachtet werden. Dort steht hinter jedem Eintrag die Nummer des virtuellen ComPorts (z.B. COM7). Diese Nummer muss oben in das Feld "ComPort" im Programm SensorControl eingetragen werden. In diesem Beispiel wäre das "7".

Mit "Read from Module" werde alle Einstellungen des Modul geladen und angezeigt. Diese können nun verändert werden. Anschließend können sie mit "Write to Module" in das Modul gespeichert werden.
"Reset Module" setzt das Modul in seinen Auslieferungszustand zurück. Dies funktioniert auch, ohne das vorher ein "Read from Module" durchgeführt wurde. Es werden dabei keine Daten vom Modul übertragen, so dass ein anschließender Klick auf "Read from Module" nötig ist, um das Ergebniss des Resets zu betrachten.
===== Tips zur Benutzung =====

==== Temperaturschwankungen vermeiden====
Der Luftdruck ändert sich stark mit der Temperatur. Das Modul bezieht die Aussentemperatur in die Messung mit ein. Deshalb sollte darauf geachtet werden, dass das Modul während dem Betrieb keinen starken Temperaturschwankungen ausgesetzt wird. Z.B. wenn es im Winter von einem warmen Auto hinaus in die Kälte kommt, sollte es dort einige Minuten liegen bevor es in Betrieb genommen wird. Ansonsten leidet die Genauigkeit der Messwerte.

==== Montageort ====
Das Modul sollte nicht in einem Luftzug plaziert werden, weil sich dort der Luftdruck schlagartig ändert (z.B. mit der Geschwindigkeit des Modells) und es dann zu Sprünge in der Höhen- und Varioanzeige kommen kann.

===== Bestellung =====
| Fertigmodul SMD| 25 EUR |
| prog. Controller SMD oder DIP | 5 EUR |
| [[rc:mlink:usbadapter|USB Programmieradapter]] | 10 EUR |

Versand: 2 EUR innerhalb D. 5 EUR EU+Schweiz.


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